如果具身智能领域上半场的资金都用于寻觅“估值巨头”，那么下半场的舞台则属于“垂直领域的狠角色”。

不久前，潮涌AI连续报道了资金涌向“水下宇树”现象，而最近，“太空宇树”也成为了资本争夺的新焦点。

10月12日，安徽弦引未来科技有限公司公布了融资进展。从2026年5月起，该公司在四个月内连续完成了天使轮、Pre-A轮和A轮三轮融资，累计募集资金数亿元人民币。这家成立于2025年9月的企业，专注于绳驱柔性太空机器人技术，用于在太空中维修卫星或为卫星补充燃料。

单独看这条消息，它只是一家初创企业的融资动态。

然而，将其置于过去一年国内机器人领域的融资全景中，信号便变得清晰：具身智能的资本，正从地面上最为拥挤的人形机器人赛道，大规模流向人类无法触及的区域，而这些区域正变得“价值连城”。

率先涉水的，已收获订单

水下机器人是这条路径上最先实现商业闭环的一批。

潮涌AI此前在《资本集中「下水」，开赌下一个「水下宇树」》中报道过：一艘满载藤壶的货轮，人工清洗船底需要两周时间，而世航智能的“虎鲸”机器人下水后，10小时即可完成，效率是人工的50倍。

这样的订单，世航智能已承接了上千艘。2026年上半年，其获得的订单金额超过10亿元。2026年6月，世航智能完成了超10亿元的A轮融资，创下全球海洋机器人单轮融资纪录，金沙江创投主管合伙人朱啸虎连续五轮跟投。

世航智能“虎鲸”机器人

这个赛道并非只有世航一家。在《水下机器人Top10：谁能最终配得上「水下宇树」》中，潮涌AI梳理了多家资本化玩家。

例如，山东未来机器人在国内深海机器人市场占有率约为60%，其3500米深海作业机器人核心部件实现了全国产化。2024年，该公司营收2.76亿元，净利润9718万元；2025年5月，完成了由中石油昆仑资本战略领投的数亿元A轮融资，2026年1月又完成了数亿元B轮。其应用场景比清洗船底更为深入——包括3000米级深海油气工程、海上风电、深海采矿和海底通讯，这些都典型属于“人力极限之外”的作业。

又如深圳的潜行创新，2026年3月完成了近亿元C轮融资，产品已销往全球多个国家……

水下这条线，资金持续涌入，但更重要的是，应用场景正逐渐聚焦，需求变得更为刚性，需要解决的问题已从“机器人能做什么”的实验室课题，转变为“这项工作人类无法或难以完成”的工程难题。

天空的逻辑，比水下更为极端

太空机器人或许是这一趋势的下一站。

目前，地球轨道上有数千颗活跃卫星，但传统卫星是“一次性消耗品”，燃料耗尽便成为废铁，发生故障只能废弃。

在轨燃料加注、辅助离轨、在轨检修，每一项都是实实在在的商业机会。

全球在轨服务市场的预期规模高达千亿级别。

然而，为什么过去几十年无人能取得突破？这是因为技术卡在了关键环节。

在太空进行精细作业，需要能够大范围伸展且安全避障的机械结构。传统刚性机械臂在微重力环境下缺乏碰撞缓冲能力，一次轻微碰撞就可能损坏燃料管路。

弦引未来选择的绳驱柔性路线，本质上是将刚性连杆替换为柔性“触手”，碰撞时能吸收冲击。

这条技术路线的源头是清华大学梁斌教授团队20多年的积累，并且是国内极少数经过多次真实在轨任务验证的太空机器人团队。

华映资本的投资观点也直截了当，他们认为，具身赛道的最佳场景并非人力替代，而是在人力难以到达的地方实现操作能力的从无到有，“太空”正是最具代表性、高价值、高壁垒的场景。

弦引未来绳驱柔性机器人

太空这条线上，备受瞩目的不止弦引未来一家。

同赛道的椭圆时空在2025年12月完成了数亿元C1轮融资，其核心战略项目“星池计划”明确指向“太空具身智能”体系。

当然，“太空”的壁垒对于“上天”而言是最高的，但资本对空中具身智能依然充满想象。

潮涌AI此前在《空中具身智能诞生明星企业，微分智飞完成数亿元A2轮融资》中报道过，微分智飞由浙江大学的90后博导高飞领衔，专注于飞行具身智能的研发与应用。其P300智能探索飞行机器人无需GPS、无需人工操控，便可在矿山、地下轨道等复杂环境中自主作业。2026年9月，微分智飞完成了数亿元A2轮融资，估值达数十亿元，由普华资本领投，弘晖基金、五源资本、深创投等老股东集体跟投。

资本正将“上天”从一个遥远的叙事，变成一张正在绘制中的投资地图。

资金流向改变了，底层逻辑也随之变化

将水下、太空和空中放在一起审视，会发现一个共同特征：在这些场景中，机器人所替代的岗位，人类要么根本无法到达，要么到了也无法胜任或持久工作。

水下200米以下，饱和潜水员的作业窗口只有几分钟，300米是生理极限。空中同样如此，无人机在矿山、地下轨道、峡谷等无GPS环境中几乎无法稳定作业，信号遮挡、气流扰动、续航瓶颈叠加空域管制，使得“飞起来”容易，但“干成活”极其困难。太空更不用说，宇航员出舱作业的成本、风险和窗口限制，本身就是制约太空资产运营的核心瓶颈。

这些场景不仅是“机器人能否比人便宜”的成本问题，更是“没人能干这个活”的供给问题。

人形机器人赛道讲了几年的故事，其进展恰恰卡在了成本账上。

朱啸虎在2025年3月宣布“批量退出人形机器人公司”时给出的理由就是商业化路径不清晰，“谁会花十几万元买一个机器人去干这些活？”但他随即领投了做水下机器人的世航智能。

这个转向本身就说明了问题：资本并未离开机器人领域，只是从“讲故事的场景”转向了“能算清账的场景”。

特种机器人赛道的融资密度也印证了这一点。

潮涌AI此前在《特危化工业场景的具身智能解法，藏在玄创机器人完成的数千万元A1轮融资里》中报道过，哈工大团队创业的玄创机器人，专注于石油化工、核电场景的特种具身智能。2025年8月获得东方富海的数千万元Pre-A轮融资，2026年2月完成Pre-A+轮，2026年9月又完成数千万元A1轮，不到一年融了三轮；中石油新疆油田的125台订单已交付25台，每月交付20台，在手订单过亿。

另一边的博清科技，由清华潘际銮院士团队背景的智能特种机器人公司，在2025年12月完成了数亿元B轮融资……

玄创机器人

这些公司都有一个共同点：客户明确、场景刚需、产品已在真实工业环境中运行。

潮涌AI观点

“上天入海”并非浪漫的想象，它是具身智能从概念期进入算账期后，资本下注所产生的结果。

接下来一年里，国内机器人赛道可能会形成更清晰的分层。

第一层是能在真实场景中算清账的特种具身公司，如水下清洗、深海运维、化工巡检、太空在轨服务等。这些场景的需求刚性最强、替代逻辑最硬，将率先跑出有实际营收的公司。

第二层才是通用人形机器人，尽管技术天花板更高，但商业化节奏也会被拉长，资本的耐心将受到更严格的考验。

水下这条线已经过了拐点。

世航智能的业务增长数据、山东未来的产业资本入局、潜行创新的全球化销售，都表明这个赛道不是在等待爆发，而是已经处于爆发之中，只是它远离大众视野。

太空这条线会稍慢一些，但壁垒也更高。

在轨服务不是一个“先到先得”的市场，而是一个“验证过才有资格上牌桌”的市场。弦引未来四个月连融三轮，本质上是资本在争夺一个稀缺名额——国内极少数经过真实在轨验证的太空机器人团队。这个赛道的窗口期不会太短，但入场券非常有限。

空中这条线则是“上天”叙事中被低估的一环。

微分智飞的估值在A2轮达到数十亿元，普华资本领投，老股东集体跟投，说明资本对“空中具身”的想象并不局限于低空经济的概念层面，而是看到了飞行机器人在矿山、地下轨道等无GPS复杂环境中替代人工的真实需求。

“上天入海”的真正含义，是具身智能正前往它最该去的地方，即那些人类去不了、留不住、干不了的地方。而那些地方的钱，可能会比客厅里的钱，更早到账。如同通过九游娱乐入口，可以便捷地探索各类新兴科技资讯，这些前沿领域的动态也正逐步揭示出未来资本流向的新方向。